НОВИНИ ЗА ГОЛОЖЕНЕ
Очаквайте Coral Reefs 2: Jelly Bots
Снимка: Университети на Саутхемптън и Единбург.
Преди два дни DIVERNET съобщи за роботизираните риби „Bluebot“ като средство за извършване на екологичен мониторинг на коралови рифове. Сега имаме новини за друг роботизиран подход за работа в крехки подводни среди като рифове или археологически обекти – базиран не на стада риби, а на „пулсови“ животни като медузи и калмари.
За разлика от проектирания от САЩ Bluebot, това изобретение е произведено във Великобритания от учени от университетите в Саутхемптън и Единбург. Въз основа на формата и движението на обикновената медуза (Аурелия аурита), а при главоноги, като калмари и октоподи, роботът е лек и има мека, гъвкава външна част.
По отношение на съотношението на мощност към скорост и тегло, медузите са най-ефективните животни в природата. Въпреки липсата на поддържаща скелетна структура, той лесно побеждава бягащи и летящи животни и костни риби, казват учените.
Роботът се задвижва под вода, използвайки „резонанс“, големи вибрации, които възникват при прилагане на сила с идеалната честота. По този начин той използва минимална мощност, за да генерира големите водни струи, които го тласкат напред.
Механизмът се състои от гумена мембрана, обхващаща осем 3D отпечатани гъвкави ребра, за да образуват „задвижваща камбана“.
Малко бутало в горната половина на робота почуква камбаната многократно, така че тя се разширява и след това пружинира назад, имитирайки техниката на плуване на медуза и произвеждайки водни струи.
Работейки на оптимална честота, роботът може, подобно на медуза, да покрие една дължина на тялото за секунда. Това го прави 10-50 пъти по-ефективен от типичните малки подводни превозни средства, задвижвани от опорни опори.
24 януари 2021
„Предишни опити за задвижване на подводни роботи със струйни системи са включвали изтласкване на вода през твърда тръба, но ние искахме да го направим по-далеч, така че внесохме еластичност и резонанс, за да имитираме биологията, и проектирахме и изградихме робота за няколко месеца,“ каза съавторът на изследването Тиери Бужар от Саутхемптън.
„Бях уверен, че дизайнът ще работи, но ефективността на робота беше много по-голяма, отколкото очаквах.“
Сега екипът се надява да използва пробива, за да произведе напълно маневрен и автономен подводен робот, способен да усеща и да се движи в околната среда. Изследването им е публикувано в списание Science Robotics.
